...топь // Сербонская... — озеро Сербонида, находящееся, по свидетельству античных историков, близ побережья Нижнего Египта, на запад от Дамиаты, города в нильской дельте. Озеро было окружено песчаными холмами, над ними высилась гора Касий.

Медуза (греч. миф.) — одна из трех горгон; от одного взгляда на их ужасные лица всякий превращался в камень.

Тантал — фригийский царь, обреченный на вечные терзания в преисподней от голода и жажды за то, что выдал тайны олимпийских богов.

Химера (греч. миф.) — огнедышащее чудовище с головой льва, туловищем козы и хвостом дракона.

Гидра (греч. миф) — многоголовая водяная змея. Вместе с горгонами, фуриями и гарпиями гидры и химеры населяли мир античной преисподней.

Тернат и Тидор — острова в Тихом океане из группы Молуккских Малайского архипелага. Выли открыты португальцами в начале XVI в.

Эфиопское пройдя... — Картографы времени Мильтона помещали "Эфиопское море" то на западном, то на восточном берегу Африки. Здесь, очевидно, имеется в виду часть Индийского океана, омывающая берега Эфиопии.

Кап — мыс Доброй Надежды.

Вкруг чресел скачет свора адских псов; // Их пасти Церберские.. — Цербер — трехголовый адский пес.Греховности придано сходство со Сциллой. Согласно поздним мифам, Сцилла была прекрасной девушкой. Волшебница Цирцея превратила нижнюю часть ее тела в лающих псов, влив злые соки в воду, в которой купалась Сцилла.

...Меж Калабрийских берегов и скал // Тринакрии... — Считалось, что Сцилла живет в пещере у пролива между Италией и Сицилией. Тринакрия (лат. "трехконечная") остров Сицилия. Калабрия — область на юге Апеннинского полуострова.

...свита, мчащаяся вслед // Ночной колдунье... — Ночная колдунья, Геката, — одно из мрачных божеств греческой мифологии. В средневековье она превратилась в покровительницу волшебства и всякой нечисти. Традиционно родиной колдовства считалась Лапландия.