Велиаловы сыны — иносказательно: дети разврата. Сынами Велиала называли пуритане роялистов. В описании "насилия, неправды и гульбы" — явная сатира на правление последних Стюартов, при которых процветали коррупция и распущенность, вызывавшие возмущение в среде пуритан.

...таких видал // Содом, а позже — Гива... — Содом — в Библии город, уничтоженный за грехи (Бытие, XIX). Жители города Гивы предавались такому разврату и содомии, подобных которым "не бывало и не видано было". Они потребовали выдать им на поругание странника, остановившегося на ночь в одном из домов. Им выдали наложницу, над которой они надругались до смерти (Суд., XIX 22-28).

Божества Ионии — греческие боги. Ионийцы — одна из основных групп древнегреческих племен. Населяли Аттику и побережье Малой Азии. Согласно древнееврейской традиции, родоначальником был Иаван, внук Ноя, четвертый сын Иафета.

Титан (греч. миф,)- Океан, старший сын Земли (Геи) и Неба (Урана). У него было три тысячи сыновей и столько же дочерей.

Сатурн — у римлян Крон — младший брат Океана.

На Крите и на Иде... — По преданию, Зевс воспитывался в пещере на горе Иде на острове Крит.

...В царствовали в воздухе срединном.... — Теория средневековой физики разделяла воздух на три слоя (срединный — от лат. media regio). Боги Олимпа, в отличие от библейского, помещаемого Мильтоном в Эмпирее, правят в пределах земного неба: над ними облака, затем эфир, под ними тоже облака, скрывающие их от людей.

Дельфы — город у подножия горы Парнас, известный своим оракулом и храмом Аполлона.

В Додоне находился древний храм, посвященный Зевсу.

Дорида — здесь: вся Греция.

...словно те, что в оны дни... // Бежали в Гесперийские поля... — Согласно преданию, Сатурн, изгнанный Зевсом с Олимпа, один бежал в Италию. Гесперийские поля ("вечерние") — так называли древние греки Италию, а также Испанию, то есть страны, лежащие на запад от Греции. Здесь Мильтои имеет в виду путь завоеваний римлян, принесших своих богов в Кельтские земли (Францию, Испанию), вплоть до "дальних" островов — Британии.